Lập trình điều khiển cánh tay robot trong 7 ngày

Thể loại:	Ngôn ngữ lập trình
Số bài học:	61 bài giảng
Thời lượng video:	04:07:38
Giá gốc: 5990,000đ	FREE
Nguồn:	Sưu tầm từ Edumall

- Cánh tay robot (Robot arm) là sản phẩm chiếm thị phần cao nhất trong lĩnh
vực robot công nghiệp, với vai trò đắc lực trong các dây truyền sản xuất.

- Khóa học là một trải nghiệm học tập thú vị quy trình chế tạo và lập trình
cho một cánh tay robot ở 3 chế độ: Tự động, điều khiển và bán tự động

- Bạn sẽ bỏ lỡ gì nếu không tham gia khóa học

+ Công nghệ truyền tín hiệu điều khiển bằng máy tính

+ Lập trình cánh tay robot tự động với động cơ servo

+ Điều khiển cánh tay robot với nút bấm và biến trở

+ Khả năng điều khiển một cánh tay vô tri vô giác với quyền năng của một nhà
sáng chế

+ Ý tưởng và kiến thức cơ bản để tham gia các giải khoa học công nghệ trong và
ngoài nước

Và còn nhiều hơn thế nữa .....

Lợi ích từ khoá học

Có kiến thức cơ bản về Robotics, đặc biệt là cánh tay robot

Có khả năng tự học, tự tìm hiểu khi muốn mở rộng với các thiết bị khác

Có khả năng áp dụng các kiến thức được học vào các mẫu cánh tay robot khác

Có khả năng ứng dụng điều khiển các cánh tay robot trong thực tế cũng như
trong công nghiệp

Có kiến thức nền tảng trong truyền dẫn tín hiệu có dây và không dây từ máy
tính

Biết cách xây dựng một phần mềm máy tính hoàn chỉnh để ứng dụng trong điều
khiển robot

Có khả năng tìm hiểu về Robotics và các thuật toán Robot tự động, bán tự động
và điều khiển

Được trang bị kiến thức về cánh tay robot để chế tạo các máy móc phục vụ đời
sống sinh hoạt, lao động sản xuất, nâng cao năng suất lao động

Đánh thức nhà khoa học bên trong bạn

Có kiến thức để chế tạo sản phẩm, tham gia các cuộc thi khoa học công nghệ
trong nước và quốc tế

Khơi gợi niềm đam mê trở thành nhà phát minh sáng chế

Phù hợp với

Người đã học qua khóa Robotics căn bản hoặc một vài khóa lập trình cơ bản

Có kiến thức về robotics hoặc lập trình cơ bản

Chương 1: Giới thiệu tổng quan - 1 Bài

Bài 1: Giới thiệu tổng quan

Chương 2: Tổng quan về linh kiện và cách ghép nối - 6 Bài

Bài 1: Giới thiệu chương 01:07

Bài 2: Tài liệu dành cho khóa học 03:12

Bài 3: Danh sách linh kiện 07:24

Bài 4: Demo sản phẩm 01:43

Bài 5: Giới thiệu arduino nano và board mở rộng 04:37

Bài 6: Mạch test servo, cách kiểm tra động cơ servo 06:55

Chương 3: Điều khiển động cơ servo - 7 Bài

Bài 1: Giới thiệu chương 00:50

Bài 2: Lệnh điều khiển động cơ servo cơ bản 09:17

Bài 3: Ví dụ: Làm động cơ servo xoay góc 0-90 độ và dừng ở mỗi góc 1s 
02:18

Bài 4: Bài tập:Làm động cơ servo xoay góc 0-90- 180 độ và dừng ở mỗi góc
1s  01:30

Bài 5: Thuật toán quét động cơ servo 05:41

Bài 6: Ví dụ: Quét 2 động cơ servo 06:03

Bài 7: Bài tập: Quét cả 4 động cơ servo 01:05

Chương 4: Điều khiển động cơ servo bằng nút bấm và biến trở - 12 Bài

Bài 1: Giới thiệu chương 00:44

Bài 2: Nhận tín hiệu đầu vào từ nút bấm hiển thị Serial 04:51

Bài 3: Nhận tín hiệu đầu vào từ nút bấm hiển thị Serial sử dụng INPUT_PULLUP
02:56

Bài 4: Thuật toán điều khiển động cơ servo với nút bấm 06:30

Bài 5: Bài tập: Điều khiển 2 động cơ với 4 nút bấm 01:45

Bài 6: Nhận tín hiệu đầu vào từ chiết áp (Hiển thị lên Serial) 06:32

Bài 7: Điều khiển động cơ servo bằng chiết áp - lệnh mapping 05:22

Bài 8: Lệnh Servo.read , gửi góc quay của động cơ lên máy tính 03:31

Bài 9: Bài tập: Điều khiển 2 động cơ servo với 2 chiết áp và gửi giá trị góc
quay động 01:30

Bài 10: Lắp ráp cánh tay robot 14:47

Bài 11: Bài tập: Điều khiển 4 động cơ servo với 4 chiết áp và gửi góc quay
của động cơ 01:31

Bài 12: Bài tập: Tìm góc giới hạn của từng khớp động cơ 03:06

Chương 5: Các hàm điều khiển cơ bản - 8 Bài

Bài 1: Giới thiệu chương 00:42

Bài 2: Hàm servoPosition 10:19

Bài 3: Bài tập: Hoàn thiện hàm testRobotArm 03:48

Bài 4: Hàm nangLen, haXuong 02:52

Bài 5: Bài tập: Viết hàm quayTrai(),quayPhai() 01:29

Bài 6: Bài tập: Viết hàm vuonRa(); thuVao() 01:35

Bài 7: Bài tập: Viết hàm thaRa(); kepVao() 01:44

Bài 8: Bài tập: Kết hợp các hàm 00:55

Chương 6: Gửi tín hiệu Serial từ máy tính - 10 Bài

Bài 1: Giới thiệu chương 00:44

Bài 2: Gửi tín hiệu Serial lên máy tính 04:53

Bài 3: Đọc tín hiệu Serial từ máy tính 03:05

Bài 4: Điều khiển 1 led với lệnh Switch/ case 04:32

Bài 5: Bài tập: Thử thách led nháy 3 lần khi gửi 'a' và sáng đứng khi gửi
'b' 00:57

Bài 6: Bài tập: Thử thách led nháy liên tục khi gửi 'a' và sáng đứng khi gửi
'b' 02:23

Bài 7: Ví dụ: Lập trình để gửi 'a' thì quayTrai() 'b' thì quayPhai()
02:19

Bài 8: Bài tâp: Lập trình để gửi 'c' nangLen(), 'd' haXuong() 01:09

Bài 9: Bài tập: Lập trình gửi 'e' vuonRa(), 'f' thu vào() 01:01

Bài 10: Bài tập: Lập trình gửi 'g' thả ra, 'h' kẹp vào 00:58

Chương 7: Lập trình Visual C# điều khiển tay robot - 9 Bài

Bài 1: Giới thiệu chương 00:40

Bài 2: Cài đặt VisualC# 04:03

Bài 3: Viết chương trình gửi 2 số 'a' và 'b' từ máy tính 07:25

Bài 4: Bài tâp: Hoàn thiện chương trình để điều khiển cánh tay Robot 01:34

Bài 5: Viết chương trình điều khiển tay robot từ máy tính 17:47

Bài 6: Vô hiệu hóa các nút bấm khi chưa được chọn 10:03

Bài 7: Xây dựng hàm quayTraiNBuoc(n,stepDegree), quayPhaiNBuoc(n,stepDegree)
05:16

Bài 8: Hướng dẫn sử dụng MouseUp MouseDown 08:31

Bài 9: Bài tập: Hoàn thiện Robot điều khiển bằng nút bấm trên máy tính 01:39

Chương 8: Chế độ tự động - 5 Bài

Bài 1: Giới thiệu chương 00:46

Bài 2: Hiển thị góc quay của tay Robot lên máy tính 05:09

Bài 3: Thực hành mô phỏng một chuyển động tự động 06:19

Bài 4: Biến mảng 06:44

Bài 5: Lưu bài của Robot vào bộ nhớ 08:26

Chương 9: Điều khiển không dây - 2 Bài

Bài 1: Kết nối nguồn và HC06 04:55

Bài 2: Kết nối bluetooth vào máy tính và tiến hành điều khiển 03:59

Chương 10: Tổng kết - 1 Bài

Bài 1: Tổng kết

Tags: